РОЗРОБКА АЛГОРИТМУ ПОБУДОВИ МОДЕЛІ ДИНАМІКИ ВАГОНА МАГЛЕВ ПОЇЗДА

Анотація

Основними вимогами до моделі системної динаміки є: актуальність, результативність, достовірність, економічність, системність, оглядність, інформаційність. Найбільшою мірою таким вимогам відповідають моделі, які отримують тензорними методами. Характер задач, при вирішенні яких передбачається використовувати методику, що розробляється, а також структури їх об'єктів дослідження свідчать про те, що в якості їхніх розрахункових схем можуть бути прийняті агрегати механічних і електромагнітних інерційних елементів, які взаємодіють через елементи податливі. У якості мети дослідження було обрано подальший розвиток методики тензорного моделювання рухів маглев поїздів, на прикладі їхнього вагона, з урахуванням наявності у ньому детермінуючих руху – механічних і електромагнітних – елементів. До об'єднання в агрегат, що приймається як розрахункова схема об'єкта розгляду, опорні елементи цієї схеми нічим не з'єднані, їх рухи нічим не обмежені. Після сполучення, на рухи елементів накладаються обмеження, які відображаються рівняннями зв'яів. Структура агрегату описується його структурною матрицею. Розрахункова схема вагона є агрегатом ідеальних інерційних елементів, з'єднаних згідно зі структурною матрицею. Рухи як відокремленого опорного тіла, та і їх несполученого конгломерату описуються тензорними рівняннями. Для урахування структури розрахункової схеми, рівняння, що описують рухи незв'язаної сукупності опорних тіл, згортаються зі структурною матрицею агрегату. Результуюча модель динаміки вагона – також тензорна і може бути легко перетворена до іншої структури сполучення шляхом згортки з матрицею переходу від попередньої структури сполучення опорних тіл до наступної. Основою побудови моделі руху вагона є рівняння, що описують динаміку опорних тіл, а також структурна матриця агрегату, яка відображає його структуру. Така модель відповідає вимогам холістичного врахування як параметричної, так і структурної організації об'єкта, що розглядається. Розроблювана методика її побудови може з успіхом використовуватися під час досліджень зазначеного типу поїздів.