НЕЙРОННО-КЕРОВАНИЙ ГІБРИДНИЙ МЕТОД ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО ПОКРИТТЯ ТЕРИТОРІЇ ІЗ ОБМЕЖЕННЯМ НА РОЗТАШУВАННЯ

Ключові слова: безперервне покриття, довільні форми, ройовий інтелект, нейронні мережі, багатоекстремальна оптимізація, сурогатне моделювання, активне навчання

Анотація

У статті представлено інноваційний підхід до розв’язання задачі максимального покриття території з урахуванням об’єктів довільної форми, їх ротації та наявності заборонених зон для розміщення центрів об’єктів. Ця задача формулюється як нелінійна оптимізаційна проблема, де для забезпечення виконання обмежень застосовується динамічно налаштовувана штрафна функція, керована нейронною мережею. Для прискорення обчислень використовується сурогатна нейронна мережа, яка апроксимує ресурсомістку цільову функцію, що дозволяє значно зменшити час виконання складних геометричних обчислень. Запропонована гібридна стратегія оцінки поєднує точні обчислення за допомогою бібліотеки Shapely для обробки геометричних об’єктів із апроксимаціями Монте-Карло, що забезпечує баланс між точністю та швидкодією. Алгоритми ройового інтелекту, зокрема оптимізація роєм частинок (PSO), та меметичні алгоритми, які поєднують глобальний і локальний пошук, застосовуються для ефективного дослідження багатовимірного простору рішень. Адаптивний механізм штрафів, реалізований через нейронну мережу, дозволяє автоматично налаштовувати параметри обмежень, уникаючи ручного втручання та підвищуючи стійкість методу до змін умов задачі. Цей підхід демонструє високу ефективність у задачах із складною геометрією, де традиційні методи зазнають труднощів через багатоекстремальний характер цільової функції та обмеження на розміщення. Метод є масштабованим і може бути адаптований до різних типів об’єктів і конфігурацій заборонених зон, що робить його придатним для практичного використання в таких сферах, як телекомунікації (наприклад, оптимальне розташування базових станцій), охорона здоров’я (розміщення мобільних медичних пунктів у кризових ситуаціях), екологія (моніторинг лісів чи природоохоронних зон) та містобудування (планування інфраструктури з урахуванням зон із обмеженим доступом). Перспективи практичного впровадження охоплюють автоматизацію планування в реальному часі, інтеграцію з системами геоінформаційного аналізу та подальше вдосконалення за рахунок використання глибоких нейронних мереж із активним навчанням для підвищення точності сурогатних моделей. Запропонований підхід відкриває нові можливості для оптимізації складних систем із геометричними обмеженнями, забезпечуючи надійність і ефективність у реальних сценаріях.

Посилання

1. Church R., ReVelle C. The maximal covering location problem. Papers of the Regional Science Association. 1974. Vol. 32, № 1. P. 101–118.
2. Berman O. et al. Facility location: A survey of applications and methods. Springer, 2009. 978 с.
3. Church R. L. The planar maximal covering location problem. Journal of Regional Science. 1984. Vol. 24, № 2. P. 185–201.
4. Matisziw T. C., Murray A. T. Continuous space modeling for location problems. Socio-Economic Planning Sciences. 2009. Vol. 43, № 2. P. 79–97.
5. Cortés J. et al. Coverage control for mobile sensing networks. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 2004. Vol. 20, № 2. P. 243–255.
6. Schwager M., Rus D., Slotine J.-J. Decentralized, adaptive coverage control for networked robots. The International Journal of Robotics Research. 2009. Vol. 28, № 7. P. 735–752.
7. Yakovlev S. et al. Continuous maximum coverage location problem with arbitrary shape of service areas and regional demand. Symmetry. 2025. Vol. 17, № 5. P. 676.
8. Yakovlev S., Kartashov O., Podzeha D. Mathematical models and nonlinear optimization in continuous maximum coverage location problem. Computation. 2022. Vol. 10, № 7. P. 119.
9. Yakovlev S., Kartashov O., Mumrienko A. Formalization and solution of the maximum area coverage problem using library Shapely for territory monitoring. Radioelectronic and Computer Systems. 2022. № 2. P. 35–48.
10. Yakovlev S. V. The concept of modeling packing and covering problems using modern computational geometry software. Cybernetics and Systems Analysis. 2023. Vol. 59, № 1. P. 108–119.
11. Kennedy J., Eberhart R. Particle swarm optimization. Proceedings of ICNN'95 – International Conference on Neural Networks. 1995. Vol. 4. P. 1942–1948.
12. Storn R., Price K. Differential evolution – A simple and efficient heuristic for global optimization over continuous spaces. Journal of Global Optimization. 1997. Vol. 11, № 4. P. 341–359.
13. Dorigo M., Stützle T. Ant Colony Optimization. MIT Press, 2004. 319 с.
14. Neri F., Cotta C. Memetic algorithms and memetic computing optimization: A literature review. Swarm and Evolutionary Computation. 2012. Vol. 2. P. 1–14.
15. Yang X.-S. Mathematical analysis of nature-inspired algorithms. Neural Computing and Applications. 2018. Vol. 30, № 1. P. 113–119.
16. Mirjalili S. et al. Multi-objective grey wolf optimizer: A novel algorithm for multi-criterion optimization. Expert Systems with Applications. 2016. Vol. 47. P. 106–119.
17. Molina D., Lozano M., Herrera F. Memetic algorithms for continuous optimisation based on local search chains. Evolutionary Computation. 2015. Vol. 23, № 1. P. 1–28.
18. Forrester A., Sóbester A., Keane A. Engineering design via surrogate modelling: A practical guide. John Wiley & Sons, 2008. 228 с.
19. Zaheer M. et al. Deep sets. Advances in Neural Information Processing Systems. 2017. Vol. 30. P. 3391–3401.
20. Jin Y. et al. Data-driven evolutionary optimization: An overview and case studies. IEEE Transactions on Evolutionary Computation. 2019. Vol. 23, № 3. P. 442–458.
21. Raissi M., Perdikaris P., Karniadakis G. E. Physics-informed neural networks: A deep learning framework for solving forward and inverse problems involving nonlinear partial differential equations. Journal of Computational Physics. 2019. Vol. 378. P. 686–707.
22. Goodfellow I., Bengio Y., Courville A. Deep learning. MIT Press, 2016. 800 с.
23. Zhang J. et al. Queuing search algorithm: A novel metaheuristic algorithm for solving global optimization problems. Applied Soft Computing. 2018. Vol. 67. P. 136–148.
24. Akyildiz I. F. et al. Wireless sensor networks: A survey. Computer Networks. 2002. Vol. 38, № 4. P. 393–422.
25. Low K. H., Dolan J. M., Khosla P. Adaptive multi-robot wide-area exploration and mapping. Autonomous Robots. 2009. Vol. 27, № 2. P. 129–148.
26. Choset H. Coverage for robotics – A survey of recent results. Annals of Mathematics and Artificial Intelligence. 2001. Vol. 31, № 1–4. P. 113–126.
27. Yakovlev S. et al. Maximum service coverage in business site selection using computer geometry software. Electronics. 2023. Vol. 12, № 10. P. 2329.
28. Yakovlev S. et al. Optimization of mobile medical service locations based on predictive analytics in crisis scenarios. Proceedings of the International Conferences IADIS Information Systems 2025 and E-Society 2025. 2025. P. 538–541.
29. Leichenko K. et al. Assessment of the reliability of wireless sensor networks for forest fire monitoring systems considering fatal combinations of multiple sensor failures. Cybernetics and Systems Analysis. 2025. Vol. 61, № 1. P. 137–147.
30. Skorobohatko S. et al. Architecture and reliability models of hybrid sensor networks for environmental and emergency monitoring systems. Cybernetics and Systems Analysis. 2024. Vol. 60, № 2. P. 293–304.
Опубліковано
2025-12-30
Як цитувати
Гаврилюк, Є. А. (2025). НЕЙРОННО-КЕРОВАНИЙ ГІБРИДНИЙ МЕТОД ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО ПОКРИТТЯ ТЕРИТОРІЇ ІЗ ОБМЕЖЕННЯМ НА РОЗТАШУВАННЯ. Системи та технології, 70(2), 112-118. https://doi.org/10.32782/2521-6643-2025-2-70.12
Розділ
КОМП’ЮТЕРНІ НАУКИ