Fesenko, H. V. «Теоретико-множинна модель системи моніторингу потенційно небезпечного об’єкту з використанням багатоцільового флоту безпілотних літальних апаратів». Системи та технології, вип. 1, вип. 59, Вересень 2020, с. 60-91, doi:10.32836/2521-6643-2020.1-59.3.