FESENKO, H. V. МАРШРУТИЗАЦІЯ ПОЛЬОТУ МУЛЬТИРОТОРНОГО БПЛА З ВИКОРИСТАННЯМ ПОВІТРЯНОЇ АВТОМАТИЧНОЇ СЕРВІСНОЇ СТАНЦІЇ ПІД ЧАС МОНІТОРИНГУ ТЕРИТОРІЇ ПОТЕНЦІЙНО НЕБЕЗПЕЧНОГО ОБ’ЄКТА. Системи та технології, v. 2, n. 58, p. 50-66, 13 Груд 2019.