Мотайло, А.П. 2024. ПОБУДОВА БАЗИСУ БІПІРАМІДИ З ТРЬОМА РУХОМИМИ ВУЗЛАМИ. Системи та технології. 67, 1 (Чер 2024), 19-24. DOI:https://doi.org/10.32782/2521-6643-2024-1-67.3.